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1.水平角的测量原理
水平角是指空间中两条相交方向线所形成的垂直面之间夹杂的二面角，角度值为0°~360°。两条空间直线OA和ob在点O处相交，点a、O和B沿垂直方向投影在水平面上，以获得相应投影点a'，O'，B'之间的角度，水平线o'a'和o'B'β是通过两条方向线形成的垂直面之间的夹角，即水位角。
水平角的大小与接地点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角度时必须满足两个基本条件：
（1） 它可以给出一个水平放置的刻度圆，其中心可以方便地与转向线相交，并放置在同一铅垂线-水上平面度盘；
（2） 应该有一个可以瞄准远处目标的望远镜，它应该能够在水平面和垂直面上作全圆周旋转，以便通过望远镜瞄准不同高度的目标a和B。图中的水平角β是a和B方向读数之间的差值：β=B-a
2.垂直角的测量原理
垂直角是指某一目标方向上的视线与同一垂直面上的水平线α之间的角度，也称为垂直直角或高度角；垂直角的角度值为0°～±90°。视线与铅垂线之间的角度称为天顶距离，天顶距离Z的角度范围为0°~180°。
当视线高于水平线时，垂直角称为仰角，角度值为正值；当视线低于水平线时，为俯角，角度值为负值。
可以看出，测角仪经纬仪还必须配备垂直刻度盘-垂直刻度盘，或垂直刻度盘。
